1、定義不同

司法警察簡稱“法警”，是司法機關所設執(zhí)行特定任務的警察。

公安一般稱為“人民公安"(英文：People's Public Security)，在中國一般稱為“公安”的警察特指的是公安機關中的人民警察。“公安警察“是維護國家與公民安全的人民警察，簡稱“公安民警”。

2、包括的職業(yè)分類不同

司法警察包括人民法院的司法警察和人民檢察院的司法警察。

公安機關的人民警察含交通警察、森林警察、海關緝私警察、鐵路警察、民航警察等。

3、職責范圍不同

司法警察主要任務包括警衛(wèi)法庭，維持法庭秩序，押解犯人出庭受審，執(zhí)行搜査、拘傳、送達、協(xié)助執(zhí)行人員執(zhí)行法院判決和裁定，協(xié)助檢察人員進行偵察活動等。

公安機關職責包括預防、制止和偵查違法犯罪活動;維護社會治安秩序，制止危害社會治安秩序的行為;維護交通安全和交通秩序，處理交通事故等。

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